[实用新型]轨道定位机构以及轨道运动装置有效
| 申请号： | 201521086151.X | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205219100U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 | 申请（专利权）人： | 耘创九州智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200092 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种轨道定位机构以及轨道运动装置，其特征在于，包括：摩擦驱动轮，沿铁轨行走；同步带轮，与摩擦驱动轮共轴；同步带，与同步带轮相连接，带动同步带轮转动；伺服电机，带动同步带运动，伺服电机具有位置编码器。本实用新型的轨道定位机构以及轨道运动装置在铁轨上行走的距离更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 定位 机构 以及 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种轨道定位机构，其特征在于，包括：摩擦驱动轮，沿铁轨行走；同步带轮，与所述摩擦驱动轮共轴；同步带，与所述同步带轮相连接，带动所述同步带轮转动；伺服电机，带动所述同步带运动，其中，所述伺服电机具有位置编码器。
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