[实用新型]具有侦查及医疗救护功能的机器人

摘要

具有侦查及医疗救护功能的机器人，它涉及了一种可移动的侦查救援机器人。本实用新型是针对现有的侦查及救援机器人行走机构和机械臂机动性和灵活性较差，尚无法有效执行侦查、救援等所需的必要动作，以及价格昂贵、系统复杂、可靠性差、维护困难等缺点，提出了一种全新的，具有强大越障能力和灵活机械臂的侦查及医疗救护机器人，能穿越复杂地形到达事故现场，实现侦查现场环境，为伤员投递药品，拖运伤员等功能。

主权项

一种具有侦查及医疗救护功能的机器人，用于环境侦查及伤员救护的装置，由移动底座(100)、机械臂(101)和药箱(102)组成；其特征在于：具有侦查及医疗救护功能的机器人底座为非承载式车体结构，采用履带式行走机构，机械臂由两节管体组成，第一节管体(45)的首端通过云台与移动底座(100)连接，第一节管体(45)中部安装有后视摄像头(63)，第一节管体(45)的末端与第二节管体(57)的首端铰接，第二节管体的首端安装有云台及前视摄像头(64)，两节管体铰接处设置有两个抓钩(62)，可抓取或释放安放在移动底座(100)后方的药箱(102)，第二节管体(57)的末端安装有云台(65)及主摄像头(70)。