[实用新型]一种基于总线的星地闭环测试系统

摘要

本实用新型涉及一种基于总线的星地闭环测试系统，用于测试姿轨控分系统的星上设备。包括N个探测装置，控制器，M个执行装置，总线和动力学计算机；所述敏感器用于检测飞行姿态信息；所述敏感器处理线路用于将敏感器输出飞行姿态信息进行处理；执行机构驱动线路接收控制器发送的控制信号，并生成驱动信号驱动执行机构执行操作；所述控制器通过总线接收所述敏感器处理线路输出的信号，并基于该信号通过总线发送控制信号给执行机构驱动线路；通过总线接收执行装置反馈的状态信号；通过总线与动力学计算机双向通讯。通过总线的设置极大简化了星地接口种类，减少了星地接口数量，大大减小了测试设备的体积。

主权项

一种闭环测试系统，其特征在于：包括N个探测装置，控制器，M个执行装置，总线和动力学计算机；N个探测装置，控制器，M个执行装置以及动力学计算机均连接到所述总线；每个探测装置包括敏感器和敏感器处理线路，所述敏感器用于检测飞行姿态信息；所述敏感器处理线路用于将敏感器输出飞行姿态信息进行处理，将处理后的信号通过所述总线发送给控制器，并将收到的激励信号发送给敏感器；每个执行装置包括执行机构和执行机构驱动线路，执行机构驱动线路接收控制器发送的控制信号，并生成驱动信号驱动执行机构执行操作，执行机构反馈自身的状态信息给执行机构驱动线路，执行机构驱动线路将状态信息发送给控制器和动力学计算机；所述控制器通过总线接收所述敏感器处理线路输出的信号，并基于该信号通过总线发送控制信号给执行机构驱动线路；通过总线接收执行装置反馈的状态信号；通过总线与动力学计算机双向通讯；所述动力学计算机包括：CPU、总线板卡、串口卡；所述CPU通过串口卡或总线板卡发送激励信号至所述敏感器处理线路，通过总线板卡连接到所述总线，通过总线与控制器双向通讯。