[实用新型]一种爬壁机器人运动平台有效
| 申请号： | 201521087593.6 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205601957U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;于振中;张明文;邰文涛 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 黄建月 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人运动平台，包括两个循环轨道(1)，循环轨道是由一条直边轨道(11)与一条弧边轨道(12)组成的闭合轨道；每个循环轨道上设有链条，链条分别由相应的电机驱动，链条上设有若干可独立进行伸缩的伸缩组件，每个伸缩组件端部均设有吸附组件(2)；通过伸缩组件的伸出和收缩，实现吸附组件对运动面的吸附与脱附，从而实现爬壁机器人的直线运动与原地回转。本实用新型采用多个吸附组件同时吸附，运动平台与壁面接触面积大，大大提高了吸附能力，有效克服了机器人运动时与壁面间吸附力小的问题，可平稳运动于有接缝的壁面；同时采用电机带动轨道链条上的吸附组件动作，机器人平台爬行速度快，运动平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人运动平台，其特征在于：包括两个循环轨道(1)，所述循环轨道(1)是由一条直边轨道(11)与一条弧边轨道(12)组成的闭合轨道；每个循环轨道(1)上设有链条，所述链条分别由相应的电机驱动，所述链条上设有若干可独立进行伸缩的伸缩组件，每个伸缩组件端部均设有吸附组件(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州哈工众志自动化科技有限公司，未经苏州哈工众志自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521087593.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：布线模块
- 下一篇：包括具有凹进的密封部的袋型二次电池
