[实用新型]一种用于机械零件分类的工业机器人有效
| 申请号： | 201521087702.4 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205600711U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孔令波 | 申请（专利权）人： | 济宁技术学院实习厂 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械零件分类的工业机器人，包括机械零件分类工业机器人本体、零件识别设备和机器人制动器，所述机械零件分类工业机器人本体下端设置着智能万向轮，所述智能万向轮上端连接着单片机控制器，所述单片机控制器与驱动系统模块平行安装，所述驱动系统模块上端设置着避障传感器，所述避障传感器通过导线连接着所述零件识别设备，所述零件识别设备安装在零件分类机械手末端，所述零件分类机械手端面设置着液压驱动装置，所述液压驱动装置下端安装着锂电池模块。本实用新型结构简单、设计合理，可以有效的将机械零件进行智能的识别并分类，而且使用成本较低，适合运用推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械零件 分类 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于机械零件分类的工业机器人，其特征在于：包括机械零件分类工业机器人本体(1)、零件识别设备(6)和机器人制动器(10)，所述机械零件分类工业机器人本体(1)下端设置着智能万向轮(2)，所述智能万向轮(2)上端连接着单片机控制器(3)，所述单片机控制器(3)与驱动系统模块(4)平行安装，所述驱动系统模块(4)上端设置着避障传感器(5)，所述避障传感器(5)通过导线连接着所述零件识别设备(6)，所述零件识别设备(6)安装在零件分类机械手(7)末端，所述零件分类机械手(7)端面设置着液压驱动装置(8)，所述液压驱动装置(8)下端安装着锂电池模块(9)，所述锂电池模块(9)端面连接着所述机器人制动器(10)，所述机器人制动器(10)设置在工业机器人防护罩(11)下端，所述工业机器人防护罩(11)下端安装着智能定位传感器(12)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济宁技术学院实习厂，未经济宁技术学院实习厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521087702.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
