[实用新型]一种垛料翻转机构

摘要

本实用新型提供一种垛料翻转机构，包括翻转机构主体部分、液压系统、运动系统以及控制系统，滑块为长方形结构且所述滑块安装在液压柱的下端面上，滑块的升降运动由液压柱的动作来实现。三相交流电机安装在翻转台底座上端面的右端位置，通过控制滑块升降来实现对原料的夹紧和放松，而在这一过程中减少了传统气动囊式和液压油缸式所需要的时间，另外三相交流电机的添加则可以有效的增加翻转台翻转的精度，而触摸显示屏的设计一方面方便使用者对数据进行观察，另一方面则实现了方便快捷的控制，最后距离传感器则可实时的检测滑块与传输带辊轴之间的距离。

主权项

一种垛料翻转机构，包括翻转机构主体部分、液压系统、运动系统以及控制系统，其特征在于：所述翻转机构主体部分由翻转台、上板、减速机、三相交流电机、翻转台底座、齿轮轴、固定脚以及传输带辊轴组成，所述翻转台底座平行于水平面进行布置，所述翻转台底座的下端固定有固定脚，所述固定脚设置有四个且四个所述固定脚分布在翻转台底座下端面的棱角处，所述翻转台分布在翻转台底座的上端面上且具体垂直于翻转台底座进行布置，所述翻转台设置有两个且两个所述翻转台规格相同，两个所述翻转台之间固定有上板，所述上板平行于翻转台底座进行布置，所述三相交流电机安装在翻转台底座上端面的右端位置，通过控制滑块升降来实现对原料的夹紧和放松，所述三相交流电机与减速机连接在一起，所述减速机与齿轮轴连接在一起，所述齿轮轴与位于右端的翻转台相连接，所述传输带辊轴安装在翻转台底座的上端面上且具体位于上板的左右两侧，所述传输带辊轴相互平行进行布置；所述液压系统由液压缸、液压管、液压泵以及液压柱组成，所述液压泵安装在翻转台的液压泵站上，所述液压缸垂直于上板的下端面进行布置，所述液压缸设置有两个且两个所述液压缸相互平行进行布置，所述液压缸与液压柱连接在一起，所述液压柱的中轴线与液压缸的中轴线处于同一位置，所述液压缸通过液压管与液压泵相连接，所述液压管安装在上板的上端面上，用于连接液压泵和液压缸；所述运动系统为滑块，所述滑块为长方形结构且所述滑块安装在液压柱的下端面上，滑块的升降运动由液压柱的动作来实现，所述滑块的直径与液压柱的直径相同；所述控制系统由连接线、控制柜、距离传感器、触摸显示屏、急停按钮、电源开关、模数转换器、嵌入式中央处理器、数模转换器、执行元件以及印制电路板组成，所述控制柜安装在翻转台底座的右端位置，所述模数转换器、嵌入式中央处理器、数模转换器、执行元件以及印制电路板位于控制柜的内部，所述距离传感器安装在滑块上，所述触摸显示屏安装在控制柜的上端面上，所述急停按钮开设在触摸显示屏的右端位置，所述急停按钮的下端为电源开关，所述模数转换器、嵌入式中央处理器、数模转换器以及执行元件焊接在印制电路板上，所述距离传感器通过连接线与模数转换器单向电性连接，所述模数转换器通过连接线与嵌入式中央处理器单向电性连接，所述嵌入式中央处理器通过连接线与数模转换器单向电性连接，所述嵌入式中央处理器通过连接线与触摸显示屏双向电性连接，所述数模转换器通过连接线与执行元件单向电性连接，所述执行元件通过连接线与三相交流电机单向电性连接，所述执行元件通过连接线与液压泵单向电性连接。