[实用新型]一种自动上下料机有效
申请号: | 201521088019.2 | 申请日: | 2015-12-23 |
公开(公告)号: | CN205294224U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 吴国材;丁任举;王鼎翔 | 申请(专利权)人: | 泰逸电子(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J13/00;B25J9/08;B25J15/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;胡彬 |
地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动上下料机,属于自动输料设备领域,为解决现有的自动上下料机自动化程度低的问题而设计。本实用新型提供的自动上下料机包括上料机械手、下料机械手以及用于控制上料机械手和下料机械手的控制装置,上料机械手和下料机械手分别位于工作台的两侧,其中,上料机械手连接有第一转动臂,第一转动臂与驱动装置连接,下料机械手连接有第二转动臂,第二转动臂与驱动装置连接;上料机械手和下料机械手上设有耐磨合金层。本实用新型的自动上下料机自动化程度高、工作效率高、故障率低。 | ||
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【主权项】:
一种自动上下料机,其特征在于,包括上料机械手(1)、下料机械手(2)以及用于控制所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)的控制装置(3),所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)分别位于工作台的两侧,其中,所述上料机械手(1)连接有第一转动臂,所述第一转动臂与驱动装置连接,所述下料机械手(2)连接有第二转动臂,所述第二转动臂与所述驱动装置连接;所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)上设有耐磨合金层。
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