[实用新型]一种工业用六轴机器人三四关节体结构

摘要

本实用新型公开了一种工业用六轴机器人三四关节体结构，属于现代工业自动化制造领域，具体包括第三轴连接部和第四轴连接部，第三轴连接部包括第一管道本体，第一管道本体内腔由第三轴安装法兰分为第三轴电机区域和第三轴RV减速机区域，在第三轴安装法兰上固定有第三轴电机安装台；第四轴连接部包括第二管道本体，第二管道本体的一端安装有第四轴安装法兰，在第四轴安装法兰的端面上固定有第四轴电机安装台，第四轴安装法兰的另一端面用于安装第四轴RV减速机；第四轴连接部焊接固定于第三轴连接部侧壁；第四轴连接部和第三轴连接部的焊接部位的两侧均设置有加强筋板；本实用新型具备结构紧凑、刚度大、自重较轻、润滑到位的优点。

主权项

一种工业用六轴机器人三四关节体结构，其特征在于，包括第三轴连接部(1)和第四轴连接部(2)，第三轴连接部(1)包括第一管道本体(3)，所述第一管道本体(3)的内腔由第三轴安装法兰(4)分为第三轴电机区域和第三轴RV减速机区域，在第三轴安装法兰(4)且位于第三轴电机区域的端面上固定有第三轴电机安装台(5)；第四轴连接部(2)包括第二管道本体(6)，所述第二管道本体(6)的一端安装有第四轴安装法兰(7)，在第四轴安装法兰(7)且位于第二管道本体(6)内腔的端面上固定有第四轴电机安装台(8)，第四轴安装法兰(7)的另一端面用于安装第四轴RV减速机；所述第四轴连接部(2)焊接固定于第三轴连接部(1)的侧壁，且第四轴连接部(2)的轴线和第三轴连接部(1)的轴线相互垂直，第四轴电机安装台(8)的侧壁所在的延伸面和第一管道本体(3)的外壁相切，所述第四轴安装法兰(7)所在的平面和第三轴连接部(1)不相交；第四轴连接部(2)和第三轴连接部(1)的焊接部位的两侧均设置有加强筋板(9)。