[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201521088102.X | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205272033U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 詹立群 | 申请（专利权）人： | 台州群发自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 317606 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种新型机械手，包括排刀座，排刀座的一侧设置有机械手安装座，机械手安装座上设置有机械手主体,机械手安装座后侧设置有驱动机械手主体的动力生成器；所述机械手主体包括抓取机构和传动机构；所述抓取机构包括抓取手，所述抓取手包括上抓取手和下抓取手，所述上抓取手与所述下抓取手的中部共同铰接在机械手安装座内的一根铰接轴上，所述上抓取手与所述下抓取手以所述铰接轴为中心交叉设置，上抓取手和下抓取手的前端设置有夹持部；上抓取手和下抓取手的后段分别与所述传动机构连接。本实用新型结构简单，操作方便,安装方便，且能够完全的代替人工完成装卸任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，其特征在于：包括排刀座，排刀座的一侧设置有机械手安装座，机械手安装座上设置有机械手主体,机械手安装座后侧设置有驱动机械手主体的动力生成器；所述机械手主体包括抓取机构和传动机构；所述抓取机构包括抓取手，所述抓取手包括上抓取手和下抓取手，所述上抓取手与所述下抓取手的中部共同铰接在机械手安装座内的一根铰接轴上，所述上抓取手与所述下抓取手以所述铰接轴为中心交叉设置，上抓取手和下抓取手的前端设置有夹持部；上抓取手和下抓取手的后段分别与所述传动机构连接。
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