[实用新型]一种工业用六轴机器人固定底座结构有效
| 申请号： | 201521089300.8 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205438534U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄启岗 | 申请（专利权）人： | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 201801 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业用六轴机器人固定底座结构，属于现代工业自动化制造领域，具体包括固定底座本体和穿线管道，固定底座本体为圆桶状且中部设置有凸台，该凸台用于安装第一轴动力传递装置，穿线管道和固定底座本体相连接且两者内腔连通，穿线管道底部和固定底座本体的底端齐平且两者轴线相交；还包括两组耳板，第一组耳板以穿线管道的轴线为对称轴安装于固定底座本体，第二组耳板以穿线管道的轴线为对称轴安装于固定底座本体和穿线管道连接处，两组耳板端部均开设有地脚螺栓孔且两组耳板底部均与固定底座本体的底端齐平；本实用新型具备结构合理、承重能力强、走线方便、自重较轻的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 用六轴 机器人 固定 底座 结构 | ||
【主权项】：
一种工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在于：包括固定底座本体(1)和穿线管道(2)，所述固定底座本体(1)为圆桶状且中部设置有凸台(3)，该凸台(3)用于安装第一轴动力传递装置，所述穿线管道(2)和固定底座本体(1)相连接，且两者内腔连通，穿线管道(2)的底部和固定底座本体(1)的底端齐平且两者轴线相交；还包括两组耳板，第一组耳板(4)包括若干耳板且其以穿线管道(2)的轴线为对称轴安装于固定底座本体(1)，第二组耳板(5)包括若干耳板且其以穿线管道(2)的轴线为对称轴安装于固定底座本体(1)和穿线管道(2)连接处，两组耳板端部均开设有地脚螺栓孔(6)且两组耳板底部均与固定底座本体(1)的底端齐平。
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