[实用新型]一种救援机器人的液压系统

摘要

一种救援机器人的液压系统，整个系统各阀组并联，液压阀组为负载敏感电液比例阀，由PLC控制器和电控手柄控制。行走及支腿阀组安装在履带底盘及支腿上，起重举升臂阀组安装在起重举升臂座上，液压油路分别通过四路中央回转接头与负载敏感液压泵连接，多路控制线路与PLC控制器和电控手柄连接。本实用新型的有益效果是：能大幅减少了中央回转接头的油路通路数量，改为体积小、结构紧凑。解决了因回转支承安装空间小、多液压油通路回转接头无法装配问题。

主权项

一种救援机器人的液压系统，包括液压油箱、负载敏感液压泵、回转接头、行走及支腿阀组、起重举升臂阀组、前左臂阀组、前右臂阀组、液压油缸和液压马达，其特征在于：所述行走及支腿阀组、起重举升臂阀组、前左臂阀组、前右臂阀组并联，液压油路分别通过四路中央回转接头与负载敏感液压泵连接。