[实用新型]一种六轴机械手有效
| 申请号： | 201521091449.X | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205438552U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 石林 | 申请（专利权）人： | 马鞍山永耀智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机械手，包括六个传动机构，其中，第一传动机构上设有可360°自由水平旋转的机械转盘装置，第二传动机构上设有液压伸缩装置和大臂，第三传动机构上设有摇杆装置和连杆，第四传动机构可360°水平旋转，第五传动机构可前后自由旋转，第六传动机构上设有可控制卡爪的感应探头，其中，液压伸缩装置受第二传动机构控制，实现同步上升或下降，感应探头根据工件的大小控制卡爪602的移动来实现夹紧或放松。本实用新型是拥有6个伺服电机的机械手，能同时利用x，y，z轴的旋转和移动进行操作的机械手，结构简单、不仅维修方便还能根据需要更换不同类型的卡爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种六轴机械手，包括第一传动机构（1），第二传动机构（2）、第三传动机构（3）、第四传动机构（4）、第五传动机构（5）和第六传动机构（6），其特征在于：所述第一传动机构（1）上设有可360°自由水平旋转的机械转盘装置（101），所述第二传动机构（2）上设有液压伸缩装置（201）和大臂（202），所述第三传动机构（3）上设有摇杆装置（301）和连杆（302），所述第四传动机构（4）可360°水平旋转，所述第五传动机构（5）可前后自由旋转，工作范围为0～180°，所述第六传动机构（6）上设有可控制卡爪（602）的感应探头（601）。
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