[实用新型]六轴机器人用关节散热装置有效
| 申请号： | 201521091454.0 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205438618U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 石林 | 申请（专利权）人： | 马鞍山永耀智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机器人用关节散热装置，该关节散热装置套设于关节内的伺服电机外周，伺服电机的前端连接有谐波减速器，关节散热装置包括方环形本体，本体的上端凸起形成通气座，通气座内对称开设有两通气槽，本体中开设有若干圈方环形冷却通道，且冷却通道的两端分别与两通气槽相通，两通气槽分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。本实用新型结构简单，通过在六轴机器人的伺服电机处套设关节散热装置，从而实现了对伺服电机的主动散热，较现有技术电机被动散热相比，有效提高了散热效率，进而提高了伺服电机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 散热 装置 | ||
【主权项】：
一种六轴机器人用关节散热装置，该关节散热装置（3）套设于关节内的伺服电机（1）外周，所述伺服电机（1）的前端连接有谐波减速器（2），所述伺服电机（1）整体呈长方体结构，一角端设有弧形凹槽（4），其特征在于：所述关节散热装置（3）包括与伺服电机（1）外形配合的方环形本体（31），所述本体（31）的上端中部向上凸起形成通气座（32），所述通气座（32）内对称开设有用于进气和出气的两通气槽（33），所述本体（31）中开设有若干圈方环形冷却通道（34），所述冷却通道（34）的两端分别与两通气槽（33）相通，两所述通气槽（33）分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。
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