[实用新型]一种可移动摄像小车

摘要

一种可移动摄像小车，包括底座、行走机构、立柱组件和摄像头；底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架；支承架固定在上底盘上；行走机构包括两组行走装置，行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；在支承架上安装有驱动电机，立柱组件安装在驱动电机的输出轴上；在上底盘上安装有壳体，在壳体内安装有控制器，伺服电机和驱动电机与控制器连接，控制器上连接有无线接收器，无线接收器与遥控器无线连接。本实用新型让摄像头可以移动，且能360°旋转，并能通过遥控进行操作。

主权项

一种可移动摄像小车，其特征在于：包括底座、行走机构、立柱组件和摄像头；所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上；所述的行走机构包括两组行走装置，所述的行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，两组行走装置中的两伺服电机安装在容置腔内，两伺服电机固定在一起，伺服电机与下底盘和上底盘都接触，伺服电机的输出轴穿过立板，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；行走轮的下部经下轮槽伸出，行走轮的上部经上轮槽伸出；在支承架上安装有驱动电机，立柱组件安装在驱动电机的输出轴上；摄像头安装在立柱组件上；在上底盘上安装有壳体，在壳体内安装有控制器，伺服电机和驱动电机与控制器连接，控制器上连接有无线接收器，无线接收器与遥控器无线连接。