[实用新型]三维作动沾浆淋砂机

摘要

本实用新型公开了一种三维作动沾浆淋砂机，其用于夹持多个蜡模以连续进行沾浆及淋砂作业；其包含一固定基座上设有一旋转立座，使固定基座驱动旋转立座以水平方向转动；旋转立座的侧面设有一或多组垂直方向升降的悬臂机构，悬臂机构具有一固定座及一活动座，固定座驱动活动座水平方向直线移动；活动座的一侧或二侧组合一旋臂机构，旋臂机构可摆转，且旋臂机构端部设有一夹爪单元；借此，可将组树完成的蜡模让夹爪单元夹持，取代人工沾浆与淋砂工作，可自动交替进行沾浆及淋砂动作，进而达到提升品质、生产线自动化及提升生产效率等目的。

主权项

一种三维作动沾浆淋砂机，其用于夹持蜡模以进行沾浆及淋砂作业，其特征在于，包含：一固定基座，该固定基座用于置放在地面或其他物体上；一旋转立座，该旋转立座为可转动地组合在该固定基座上的直立座体，该固定基座驱动该旋转立座在该固定基座上以水平方向往复旋转；至少一悬臂机构，该悬臂机构包含一组合在该旋转立座侧面的固定座，及一组合在该固定座上的活动座，该旋转立座驱动该固定座及该活动座以垂直方向上升及下降，该固定座驱动该活动座水平方向前后移动；以及至少一旋臂机构，该旋臂机构转动地结合在该悬臂机构的活动座的侧面，该活动座驱动该旋臂机构摆转，且该旋臂机构的端部结合可转动的一夹爪单元，该夹爪单元用以夹持该蜡模的一吊挂杆。