[实用新型]益智机器人控制系统有效
| 申请号： | 201521093412.0 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205438580U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 韦庆进;彭建盛;何奇文;覃勇;彭金松;王思;农华艺;罗代群 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人： | 韦永青 |
| 地址： | 546300 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种益智机器人控制系统，涉及娱乐器具制造技术领域；包括有机器人的本体，本体上设置有控制单元，寻迹模块，无线通信接收模块，主电源模块和舵机；无线通信接收模块通过无线信号与遥控器连接；寻迹模块、无线通信接收模块、主电源模块和舵机均与控制单元连接；本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；寻迹模块设有五个红外传感器，在本体的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在本体的前端设有三个红外传感器。本实用新型可以解决在游戏中机器人坐标定位不准，机器人乱走或走偏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 益智 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种益智机器人控制系统，包括有机器人的本体（1），所述本体（1）上设置有控制单元（1‑1），寻迹模块（1‑4），无线通信接收模块（1‑2），主电源模块（1‑5）和舵机（1‑3）；所述无线通信接收模块（1‑2）通过无线信号与遥控器（2）连接；所述寻迹模块（1‑4）、无线通信接收模块（1‑2）、主电源模块（1‑5）和舵机（1‑3）均与所述控制单元（1‑1）连接；其特征在于：所述本体（1）设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；所述寻迹模块（1‑4）设有五个红外传感器，在所述本体（1）的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在所述本体（1）的前端设有三个所述红外传感器，所述红外传感器由NE555调制38千赫兹信号发射电路和HS‑38B接收电路构成。
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