[实用新型]一种五自由度点焊机构

摘要

本实用新型公开了一种五自由度点焊机构，包括底座；直角坐标系定位装置，其设于所述底座上，通过所述直角坐标系定位装置定位x轴、y轴以及z轴的位置；欧拉角定位装置包括进动角定位机构包括第一底盘和直角转盘，第一底盘上设有进动角滑轨以及与其相互配合的进动角滑块；以及章动角定位机构包括第二底盘，第二底盘上设有呈圆弧状的章动角滑轨以及与其相互配合的章动角滑块；以及焊接装置。本实用新型五自由度点焊机构，对于空间曲面上任意一点的法向点焊，调节直角坐标系定位装置实现点焊笔的笔尖顶点对空间某点进行定位，通过调节欧拉角定位装置的进动角滑块角度和章动角滑块角度实现焊接笔在空间任意方向的定位，笔尖顶点空间位置不改变。

主权项

一种五自由度点焊机构，其特征在于，包括：底座；直角坐标系定位装置，其设于所述底座上，通过所述直角坐标系定位装置定位x轴、y轴以及z轴的位置；欧拉角定位装置，其包括：进动角定位机构，其包括第一底盘和直角转盘，所述直角转盘设于所述直角坐标系定位装置上，所述第一底盘设于所述直角转盘上，所述第一底盘上设有呈圆弧状的进动角滑轨以及与其相互配合的进动角滑块，所述第一底盘上设有与所述进动角滑轨相对应的角度尺；以及章动角定位机构，其包括第二底盘，所述第二底盘设于所述进动角滑块上，并与所述第一底盘呈垂直状设置，所述第二底盘上设有呈圆弧状的章动角滑轨以及与其相互配合的章动角滑块，所述第二底盘上设有与所述章动角滑轨相对应的角度尺；以及焊接装置，其包括焊接臂和点焊笔，所述焊接臂固定设于所述章动角滑块上，所述点焊笔可伸缩的设于所述焊接臂上，所述焊接臂上设有用于测量所述点焊笔伸缩距离的刻度尺。