[实用新型]可自锁的变轮心四轮车有效
| 申请号： | 201521095851.5 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205239682U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 庄未;江汉;朱赣闽;黄用华;陈亚雄;王昌盛;张杰;钟艳如;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D37/00 | 分类号： | B62D37/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自锁的变轮心四轮车，包括通过车轮转轴安装于车体的四车轮，车轮包括轮体和轮体上的轮心调节装置，轮心调节装置包括通过轮心径向设置的丝杆及其与之啮合的螺母以及丝杆传动机构，车轮转轴安装于螺母上，螺母安装在车轮转轴上，丝杆传动机构包括轮心调节电机、由轮心调节主动齿轮和轮心调节从动齿轮构成的齿轮传动副以及由蜗轮和蜗杆构成的蜗轮蜗杆传动副，轮心调节主动齿轮安装于轮心调节电机的输出轴上，轮心调节从动齿轮安装于蜗杆上，蜗轮安装于丝杆上；设置控制装置自动调节车轮轮心的偏心距。本实用新型能够实现运动的传递，完成对轮心偏距的调节，保证自身传动的自锁，使得调节更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 变轮心 四轮车 | ||
【主权项】：
可自锁的变轮心四轮车，包括通过车轮转轴(1)安装于车体(2)的前方左、右车轮(3)和后方左、右车轮(3)，其特征在于：所述车轮(3)包括轮体和轮体上的轮心调节装置(4)，所述轮心调节装置(4)包括通过轮心径向设置的丝杆(5)及其与之啮合的螺母(6)以及丝杆传动机构，所述车轮转轴(1)安装于螺母(6)上，所述螺母(6)安装在车轮转轴(1)上，所述丝杆传动机构包括轮心调节电机(7)、具有至少一级传动比且由轮心调节主动齿轮(8)和轮心调节从动齿轮(9)构成的齿轮传动副以及由蜗轮(10)和蜗杆(11)构成的蜗轮蜗杆传动副，所述轮心调节主动齿轮(8)安装于轮心调节电机(7)的输出轴上，所述轮心调节从动齿轮(9)安装于蜗杆(11)上，所述蜗轮(10)安装于丝杆(5)上；设置控制装置自动调节车轮(3)轮心的偏心距，所述控制装置包括设于车体(2)上并通过相关电路连接的陀螺仪(12)、运动控制器(13)、驱动器(14)和无线模块(15)以及轮心调节编码器(16)，所述轮心调节编码器(16)安装于轮体上并通过轮心调节编码齿轮(17)啮合轮心调节从动齿轮(9)，所述轮心调节编码器(16)采集蜗杆(11)的转速反馈给运动控制器(13)。
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