[实用新型]一种纵向雕刻机器人

摘要

本实用新型公开了一种纵向雕刻机器人，包括底座、主运动箱和中间缸下摆动装置，所述底座上设置有两个底座固定孔，所述底座的上端设置有中间缸下摆动装置和四个外缸下摆动装置，所述中间缸下摆动装置上端设置有中间伸缩缸并滑动连接，所述中间伸缩缸上端设置有中间缸上摆动装置并滑动连接，所述外缸下摆动装置上端设置有外伸缩缸并滑动连接，所述外伸缩缸上端设置有外缸上摆动装置并滑动连接，所述中间缸上摆动装置和四个外缸上摆动装置的上端设置有主运动箱并滑动连接，所述主运动箱的上端设置有运动支撑装置并通焊接固定，本实用新型通过五个伸缩缸的配合可以精确的雕刻大型的无法搬运的设备，并且效率高、自动化程度高，适合广泛推广使用。

主权项

一种纵向雕刻机器人，包括底座(1)、主运动箱(8)和中间缸下摆动装置(3)，其特征在于：所述底座(1)上设置有两个底座固定孔(2)，所述底座(1)的上端设置有中间缸下摆动装置(3)和四个外缸下摆动装置(5)，所述中间缸下摆动装置(3)上端设置有中间伸缩缸(4)并滑动连接，所述中间伸缩缸(4)上端设置有中间缸上摆动装置(16)并滑动连接，所述外缸下摆动装置(5)上端设置有外伸缩缸(6)并滑动连接，所述外伸缩缸(6)上端设置有外缸上摆动装置(7)并滑动连接，所述中间缸上摆动装置(16)和四个外缸上摆动装置(7)的上端设置有主运动箱(8)并滑动连接，所述主运动箱(8)的上端设置有运动支撑装置(9)并通焊接固定。