[实用新型]一种金属柱垂直爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种金属柱垂直爬行机器人，其中，该金属柱垂直爬行机器人包括：第一驱动臂、主控制臂、第二驱动臂；其中，第一驱动臂包括第一壳体，以及通过第一组弹簧固定在第一壳体内一端的第一电磁铁组；第二驱动臂包括第二壳体，以及通过第二组弹簧固定在第二壳体内一端的第二电磁铁组；第一驱动臂的另一端与主控制臂的一端进行轴连接，形成第一连接臂；第二驱动臂的另一端与主控制臂的另一端进行轴连接，形成第二连接臂；本实用新型实施例中，通过电磁铁磁变换和舵机的转动，使机器人沿着金属杆垂直向上爬行，解决了机器人无法沿着金属杆垂直向上爬行的问题，给建立临时制高点数据采集提供便利。

主权项

一种金属柱垂直爬行机器人，其特征在于，所述金属柱垂直爬行机器人包括：第一驱动臂、主控制臂、第二驱动臂；其中，所述第一驱动臂包括第一壳体，以及通过第一组弹簧固定在所述第一壳体内一端的第一电磁铁组；所述第二驱动臂包括第二壳体，以及通过第二组弹簧固定在所述第二壳体内一端的第二电磁铁组；所述第一驱动臂的另一端与所述主控制臂的一端进行轴连接，形成第一连接臂；所述第二驱动臂的另一端与所述主控制臂的另一端进行轴连接，形成第二连接臂。