[实用新型]一种萝卜水培箱自动放取装置

摘要

本实用新型涉及一种放取装置，尤其涉及一种萝卜水培箱自动放取装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种科学的、满足萝卜生长习性的萝卜水培箱自动放取装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种萝卜水培箱自动放取装置，包括有顶板、左固定板、连接杆Ⅰ、电动绕线轮Ⅰ、右固定板、连接杆Ⅱ、电动绕线轮Ⅱ、滑轨、左滑块、右滑块、移动板、升降气缸、电动机械手、压力传感器、橡胶垫、箱子、幼苗放置槽、培养箱、培养液、隔离板、幼苗培养孔、线Ⅰ和线Ⅱ，顶板左下方设有左固定板，左固定板右侧下方设有连接杆Ⅰ。本实用新型解决了萝卜存在培植过程繁琐、方法不科学、难以满足萝卜的生长习性、萝卜产能低下的问题。

主权项

一种萝卜水培箱自动放取装置，其特征在于，包括有顶板(1)、左固定板(2)、连接杆Ⅰ(3)、电动绕线轮Ⅰ(4)、右固定板(5)、连接杆Ⅱ(6)、电动绕线轮Ⅱ(7)、滑轨(8)、左滑块(9)、右滑块(10)、移动板(11)、升降气缸(12)、电动机械手(13)、压力传感器(14)、橡胶垫(15)、箱子(16)、幼苗放置槽(17)、培养箱(18)、培养液(19)、隔离板(20)、幼苗培养孔(21)、线Ⅰ(22)和线Ⅱ(23)，顶板(1)左下方设有左固定板(2)，左固定板(2)右侧下方设有连接杆Ⅰ(3)，连接杆Ⅰ(3)上设有电动绕线轮Ⅰ(4)，顶板(1)右下方设有右固定板(5)，右固定板(5)左侧下方设有连接杆Ⅱ(6)，连接杆Ⅱ(6)上设有电动绕线轮Ⅱ(7)，顶板(1)正下方设有滑轨(8)，滑轨(8)上设有左滑块(9)和右滑块(10)，滑轨(8)与左滑块(9)和右滑块(10)配合，左滑块(9)和右滑块(10)下方设有移动板(11)，线Ⅰ(22)一端与移动板(11)连接，线Ⅰ(22)另一端与电动绕线轮Ⅰ(4)连接，线Ⅱ(23)一端与移动板(11)连接，轮Ⅱ另一端与电动绕线Ⅱ(23)连接，移动板(11)下方设有升降气缸(12)，升降气缸(12)下方设有电动机械手(13)，电动机械手(13)内设有压力传感器(14)，电动机械手(13)内壁设有橡胶垫(15)，电动机械手(13)左下方设有箱子(16)，箱子(16)内设有幼苗放置槽(17)，电动机械手(13)右下方设有培养箱(18)，培养箱(18)内设有培养液(19)，培养箱(18)上方设有隔离板(20)，隔离板(20)上开有幼苗培养孔(21)，顶板(1)左上方设有控制器(24)，电动绕线轮Ⅰ(4)、电动绕线轮Ⅱ(7)、升降气缸(12)、电动机械手(13)和压力传感器(14)都分别与控制器(24)相连接。