[实用新型]一种屏轴盖自动对位组装机构

摘要

本实用新型涉及一种屏轴盖自动对位组装机构，底板上安装有载具机构，载具机构的载板上安装有吸盘，吸盘上吸附笔记本底壳，底板上装有屏轴盖夹持下压机构；底板上且位于载具机构的前侧分别对称安装有左、右拍照侧压机构，左、右拍照侧压机构的结构完全相同。屏轴盖夹持下压机构的升降气缸动作将夹爪机构和下压机构运输至作业位置；夹爪机构夹紧屏轴盖两端，X轴机构的X轴电机驱动带动夹爪移动，左、右拍照侧压机构分别拍照屏轴盖两端面与底壳凸台两端面的间隙，夹爪带动屏轴盖在X轴方向移动调节屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面的间隙，当两端间隙相等时，侧推机构配合下压机构将枪管侧推到位并进行一定时间的保压确保粘贴牢固。

主权项

一种屏轴盖自动对位组装机构，包括底板，所述底板上安装有载具机构，载具机构的载板上安装有吸盘，其特征在于：所述底板上且位于载具机构的上方安装有屏轴盖夹持下压机构；所述底板上且位于载具机构的前侧分别对称安装有左拍照侧压机构和右拍照侧压机构；所述左拍照侧压机构和右拍照侧压机构的结构完全相同；所述屏轴盖夹持下压机构包括支座，支座上安装有模组固定板，模组固定板上安装有X轴机构，X轴机构上安装有模组连接板；所述模组连接板上安装有升降机构，升降机构上连接有夹爪机构和下压机构；所述夹爪机构包括夹爪气缸固定块，升降机构的升降气缸连接块上安装有夹爪气缸固定块；所述夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸固定座，夹爪气缸固定座上安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸下部安装有两个夹爪；所述下压机构包括下压气缸固定板，夹爪气缸固定座上通过支撑块安装有下压气缸固定板，且下压气缸固定板位于夹爪气缸的前部；所述下压气缸固定板上安装有下压气缸，下压气缸的下端连接有下压板，所述下压板的下部左右两侧分别安装有下压块；所述右拍照侧压机构包括CCD机构，CCD机构安装在底板底部；所述底板上安装有滑轨，滑轨上部左侧通过滑块a安装有侧推机构；底板上安装有驱动侧推机构在滑轨上运动的推块驱动机构；滑轨上部右侧通过滑块b安装有与CCD机构配合使用的棱镜投影装置；所述底板上安装有驱动棱镜投影装置在滑轨上运动的棱镜投影驱动机构；所述CCD机构的CCD穿过底板，且CCD位于棱镜投影装置的正下方，CCD与屏轴盖呈垂直安装结构，通过棱镜投影装置的棱镜将屏轴盖要检测的两个面投影为两条线。