[实用新型]一种液压机械手装置有效
| 申请号： | 201521099299.7 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205438566U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李忠国 | 申请（专利权）人： | 重庆市潼南耘丰农业开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/10;B25J9/04 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 402660*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压机械手装置，包括液压装置、机械大臂、机械小臂、抓取装置、电机和底座，所述液压装置包括液压缸和连接杆，所述连接杆与液压缸活动连接，所述液压缸底部连接有转台，所述液压缸通过转台与底座转动连接，所述连接杆上设置有U型滑轨，所述机械大臂与滑块固定连接，并通过滑块与连接杆固定连接，所述机械大臂末端通过高度差转轴的另一端连接机械小臂，所述机械大臂和机械小臂底部连接有支撑板，所述抓取装置与机械小臂固定连接。该机械手装置，灵活度高，活动范围大，行程长，且负荷量大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种液压机械手装置，包括液压装置(1)、机械大臂(2)、机械小臂(3)、抓取装置(4)、电机(5)和底座(6)，其特征在于：所述液压装置(1)包括液压缸(11)和连接杆(12)，所述连接杆(12)与液压缸(11)活动连接，所述液压缸(11)底部连接有转台(13)，所述液压缸(11)通过转台(13)与底座(6)转动连接，所述连接杆(12)上设置有U型滑轨(14)，并设置有滑块(141)，所述机械大臂(2)与滑块(141)固定连接，并通过滑块(141)与连接杆(12)固定连接，所述机械大臂(2)末端设置有高度差转轴(21)，并通过高度差转轴(21)的另一端连接机械小臂(3)，所述机械大臂(2)和机械小臂(3)底部连接有支撑板(31)，并与支撑板(31)铰接，所述抓取装置(4)与机械小臂(3)固定连接。
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