[实用新型]高性能交流伺服驱动器有效
| 申请号： | 201521099601.9 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205232089U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 高春宝;吴晨军;刘继龙 | 申请（专利权）人： | 南京冠腾自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京市金栋律师事务所 11425 | 代理人： | 朱玲 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型中公开了高性能交流伺服驱动器，其中，交流伺服驱动器与电流环驱动控制器、位置环驱动控制器、速度环驱动控制器及上位机配置于MECHATROLINKII协议总线设备的总线上，使交流伺服驱动器、电流环驱动控制器、位置环驱动控制器、速度环驱动控制器独立的接收上位机下发的控制指令，电流环驱动控制器、位置环驱动控制器及速度环驱动控制器对当前的相电流值、转子位置值及速度值进行采集，并向上位机进行上报。从而解决了现有技术中交流伺服驱动器驱动及控制线路连接复杂，故障率高，成本高，不具有扩展性的问题。因此，提高伺服驱动器扩展性，简化连接线缆，提高可靠性，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 性能 交流 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
高性能交流伺服驱动器，其特征在于，包括：MECHATROLINKII协议总线设备、交流伺服驱动器、电流环驱动控制器、位置环驱动控制器、速度环驱动控制器及上位机；所述交流伺服驱动器与所述电流环驱动控制器、位置环驱动控制器、速度环驱动控制器及上位机配置于所述MECHATROLINKII协议总线设备的总线上，使所述交流伺服驱动器、电流环驱动控制器、位置环驱动控制器、速度环驱动控制器独立的接收所述上位机下发的控制指令，所述电流环驱动控制器、位置环驱动控制器及速度环驱动控制器对当前的相电流值、转子位置值及速度值进行采集，并向所述上位机进行上报。
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