[实用新型]一种灭火机器人系统有效
| 申请号： | 201521099987.3 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205549293U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨晓燕;刘涛 | 申请（专利权）人： | 北京凌天世纪控股股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101102 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种灭火机器人系统，包括机器人主体（6）和控制箱（11），机器人主体（6）两侧设置有驱动履带（1），内部设置有电池（2）和控制装置（4），控制装置（4）与驱动电机连接；机器人主体（6）前方设置有摄像头（3）、行车灯（5），机器人主体（6）上方设置有天线（8）、灭火剂发射炮（7）和警报灯（9）；控制装置（4）与天线（8）连接，控制装置（4）通过无线信号与控制箱（11）中控制面板连接，控制装置（4）通过天线（8）将摄像头（3）接收到的图像信息发送至控制箱（11）中控制面板；灭火剂发射炮（7）下方设置有俯仰驱动装置和水平驱动装置，俯仰驱动装置和水平驱动装置均与控制装置（4）连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灭火 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种灭火机器人系统，其特征在于：包括机器人主体（6）和控制箱（11），机器人主体（6）两侧设置有驱动履带（1），机器人主体（6）内部设置有电池（2）和控制装置（4），电池（2）与控制装置（4）电连接，控制装置（4）与驱动电机连接，驱动电机与驱动履带（1）连接并可控制驱动履带（1）进行前进、后退和旋转操作；机器人主体（6）前方设置有摄像头（3）、行车灯（5），机器人主体（6）上方设置有天线（8）、灭火剂发射炮（7）和警报灯（9），机器人主体（6）后方设置有灭火剂连接管（10），灭火剂连接管（10）与灭火剂发射炮（7）连接，灭火剂连接管（10）为金属软管；摄像头（3）、行车灯（5）通过导线与控制装置（4）连接，控制装置（4）与机器人主体（6）上方设置的天线（8）连接，控制装置（4）通过无线信号与控制箱（11）中控制面板连接，控制装置（4）通过天线（8）将摄像头（3）接收到的图像信息发送至控制箱（11）中控制面板，控制面板中包含显示器和控制按钮；灭火剂发射炮（7）下方设置有俯仰驱动装置和水平驱动装置，俯仰驱动装置和水平驱动装置均与控制装置（4）连接。
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