[实用新型]一种小角度天线定位器

摘要

本实用新型公开了一种小角度天线定位器。其包括天线安装板、定位器基座、定位器定位安装板，定位器基座的一端与定位器定位安装板连接，定位器基座上设有方位驱动马达和方位测角编码器，定位器基座上还设有俯仰驱动马达和俯仰测角编码器，方位驱动马达和俯仰驱动马达呈90度布置，方位驱动马达、方位测角编码器、俯仰驱动马达、俯仰测角编码器的轴两端均与定位器基座固定在一起，方位驱动马达的定子上及方位测角编码器的定子上分别连接有联动杆A，俯仰驱动马达的定子上及俯仰测角编码器的定子上分别连接有联动杆B，两个联动杆A的两端和两个联动杆B的两端分别通过转动副与联动杆C和联动杆D连接，联动杆C和联动杆D通过转动副与天线安装板连接。

主权项

一种小角度天线定位器，其特征是：包括天线安装板(1)、定位器基座(9)、定位器定位安装板(8)，定位器基座(9)的一端与定位器定位安装板(8)连接，所述定位器基座(9)上设有相互平行布置的方位驱动马达(6)和方位测角编码器(11)，所述定位器基座(9)上还设有相互平行布置的俯仰驱动马达(10)和俯仰测角编码器(12)，所述方位驱动马达(6)的马达轴和俯仰驱动马达(10)的马达轴呈90度布置，所述方位驱动马达(6)的马达轴的两端、方位测角编码器(11)的轴的两端、俯仰驱动马达(10)的马达轴的两端、俯仰测角编码器(12)的轴的两端均与定位器基座(9)固定在一起，定位器基座(9)上设有容纳所述方位驱动马达(6)、方位测角编码器(11)、俯仰驱动马达(10)、俯仰测角编码器(12)的空间，所述方位驱动马达(6)的定子上及方位测角编码器(11)的定子上分别连接有一联动杆A(5)，所述俯仰驱动马达(10)的定子上及俯仰测角编码器(12)的定子上分别连接有一联动杆B(16)，两个联动杆A(5)的两端分别通过转动副A(4)与两个联动杆C(2)连接，两个联动杆B(16)的两端分别通过转动副B(17)与两个联动杆D(3)连接，联动杆C(2)和联动杆D(3)与定位器基座(9)的轴线平行，联动杆C(2)和联动杆D(3)的同一方向端均通过转动副C(15)与所述天线安装板(1)连接，所述方位驱动马达(6)、方位测角编码器(11)、俯仰驱动马达(10)、俯仰测角编码器(12)、联动杆A(5)、联动杆B(16)、联动杆C(2)、联动杆D(3)、转动副A(4)、转动副B(17)、转动副C(15)构成联动机构。