[实用新型]一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统

摘要

本实用新型公开了一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统，包括推力机构伸出极限位置传感器、推力机构缩回极限位置传感器、L形稳定杆下降到位传感器、L形稳定杆上升到位传感器、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器和控制系统。采用上述技术方案后，本实用新型能有效避免滑块导向推力机构和L形稳定杆的运动超过其机械极限造成机械损伤；以传感器作为接触反馈元件，信号反馈更为直接灵敏；多重反馈，使机构及货物的运动和位置状态的反馈更加可靠，增加整机工作的可靠性和稳定性。

主权项

一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统，其特征在于：包括推力机构伸出极限位置传感器、推力机构缩回极限位置传感器、L形稳定杆下降到位传感器、L形稳定杆上升到位传感器、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器、倾斜出货板上升到位传感器、倾斜出货板下降到位传感器和控制系统；所述推力机构伸出极限位置传感器通过固定件固定在滑块导向推力机构的导轨前端一侧，推力机构缩回极限位置传感器通过固定件固定在滑块导向推力机构的导轨的后端一侧；使滑块运动到导轨的最前端时碰触到推力机构伸出极限位置传感器，滑块运动到导轨的最后端时碰触到推力机构缩回极限位置传感器；所述L形稳定杆下降到位传感器设在支撑臂下方位于支撑臂与L形稳定杆竖直部分铰接处的下方，L形稳定杆上升到位传感器设在支撑臂上端一侧；使L形稳定杆下降到位时碰触到L形稳定杆下降到位传感器，L形稳定杆上升到位时碰触到L形稳定杆上升到位传感器；所述餐盒位置感应器设在升降平台的底部，餐盒到位传感器设在升降平台的倾斜出货板的出货导板上与出货导辊相并列；所述倾斜出货板上升到位传感器通过一固定部件与平台主体框架固定连接，使倾斜出货板上升到位传感器的接触感应头朝下且距离平台主体框架的底板一定的高度；所述倾斜出货板上设有上升到位触发板，使倾斜出货板抬升到预定的高度时上升到位触发板触发倾斜出货板上升到位传感器；所述倾斜出货板下降到位传感器固定在平台主体框架的底板上且接触感应头朝上，所述倾斜出货板上设有下降到位触发板，使倾斜出货板下降到预定位置时触发倾斜出货板下降到位传感器；所述推力机构伸出极限位置传感器、推力机构缩回极限位置传感器、L形稳定杆下降到位传感器、L形稳定杆上升到位传感器、餐盒位置传感器、餐盒到位传感器、倾斜出货板上升到位传感器和倾斜出货板下降到位传感器均连接控制系统，由控制系统控制升降平台的动作。