[实用新型]一种多臂机器人集成投料装置

摘要

本实用新型提供一种多臂机器人集成投料装置，是由切包机、料包输送机、储包器、多臂机器人和碗排组成；所述切包机，用于将连续物料切割成单包；所述料包输送机，用于将切割好的单个料包输送到固定位置，等待抓取；所述储包器，用于储存单个料包，在本装置中设置为每列储包10包左右，以供抓取；所述多臂机器人，用于抓取料包。采用多臂机器人，在满足使用要求的情况下，通过降低每组的自由度，实现10列能够利用有限空间安装，完成各列投包、补包、扶包的独立动作，大大增强系统灵活性；提供多种供料冗余方案实时切换，可根据不同的工况供机器人选择处理方式；储料装置的储料量较大，降低投包机短期异常而导致大量缺包时补包不及时的情况发生。

主权项

一种多臂机器人集成投料装置，其特征在于：是由切包机、料包输送机、储包器、多臂机器人、碗排和主控制器组成，所述切包机设有三组，切包机下端出料口与料包输送机的供料输送带相对应，单包物料自动进入供料输送带；所述多臂机器人设在供料输送带的正上方，由主控制器控制多臂机器人动作，所述储包器设在碗排的上方，每列对应，碗排中的一列碗；控制所述碗排前进的电机通过导线与主控制器连接。