[实用新型]一种水下机器人

摘要

本实用新型提供了一种水下机器人，该水下机器人包括：本体，设置在本体两侧的浮箱，浮箱内设置有抽水泵，其中，浮箱内设置有进水口以及有多个排水口，抽水泵连接有进水管和出水管，进水管与进水口连通，且进水管上设置有位于浮箱内的进水口，两个进水口分别设置有开关阀；出水管包括主管道以及与主管道连通的多个支管道，主管道上设置有出水口，出水口处设置有排水阀，且每个支管道的出水口对应设置在一个排水口处，每个支管道上设置有开关阀。本实用新型的有益效果是：通过抽水泵实现对浮箱进水以及推动水下机器人运动，从而无需采用额外的动力推动水下机器人，且在水下机器人需要上浮时，通过水泵排出的水可以提供推力帮助水下机器人上浮。

主权项

一种水下机器人，其特征在于，包括：本体，设置在所述本体两侧的浮箱，所述浮箱内设置有抽水泵，其中，所述浮箱内设置有第一进水口以及有多个排水口，所述抽水泵连接有进水管和出水管，所述进水管与所述第一进水口连通，且所述进水管上设置有位于所述浮箱内的第二进水口，所述第一进水口和第二进水口分别设置有开关阀；所述出水管包括主管道以及与所述主管道连通的多个支管道，所述主管道上设置有出水口，所述出水口处设置有排水阀，且每个支管道的出水口对应设置在一个排水口处，每个支管道上设置有开关阀。