[实用新型]一种具有智能机器人的冻干机进出料系统及冻干生产线

摘要

本实用新型公开了一种具有智能机器人的冻干机进出料系统及冻干生产线，该具有智能机器人的冻干机进出料系统包括进料运输组件、出料运输组件、可将进料运输组件上瓶体推至冻干机的冻干板层上的进料前推以及可将冻干板层上的瓶体推至出料运输组件上的出料后推，进料运输组件与出料运输组件的输瓶面之间具有高度差H，具有智能机器人的冻干机进出料系统还包括对接机器人，对接机器人设置于冻干机的输料门前侧，对接机器人对接于冻干机与进料运输组件之间或冻干机与出料运输组件之间，该包括一台以上冻干机，各冻干机输料门外侧均设有如上述的具有智能机器人的冻干机进出料系统，本实用新型具有可实现独立进料和出料、生产效率高等优点。

主权项

一种具有智能机器人的冻干机进出料系统，包括进料运输组件（1）、出料运输组件（2）、可将所述进料运输组件（1）上瓶体推至冻干机（6）的冻干板层（61）上的进料前推（4）以及可将冻干板层（61）上的瓶体推至出料运输组件（2）上的出料后推（5），其特征在于：所述进料运输组件（1）与出料运输组件（2）的输瓶面之间具有高度差H，所述具有智能机器人的冻干机进出料系统还包括对接机器人（3），所述对接机器人（3）设置于所述冻干机（6）的输料门前侧，所述对接机器人（3）对接于所述冻干机（6）与进料运输组件（1）之间或所述冻干机（6）与出料运输组件（2）之间。