[实用新型]模拟船舶运动用试验平台有效
| 申请号： | 201521104424.9 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205451654U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 许鹏飞 | 申请（专利权）人： | 天津光华睿成科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于船舶运动模拟领域，提供一种模拟船舶运动用试验平台，包括下基座平台、承接平台、承载平台、竖直升降机构和六自由度并联机构，基座平台、承接平台和承载平台从下到上依次设置，竖直升降机构设置在下基座平台和承接平台之间，竖直升降机构包括第一执行部，第一执行部设置两个，且两端分别与下基座平台和承接平台固定连接，六自由度并联机构设置在承接平台和承载平台之间，六自由度并联机构包括第二执行部，第二执行部设置六个，且两端分别与承接平台和承载平台铰接。本实用新型结构简单、稳定，通过升降平台的上下伸缩移动，拓宽了六自由度承载平台的运动空间，克服了并联机构运动空间较小的缺点，能更加真实的达到运动模拟的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 船舶 运动 试验 平台 | ||
【主权项】：
一种模拟船舶运动用试验平台，其特征在于：包括下基座平台(1)、承接平台(2)、承载平台(3)、竖直升降机构和六自由度并联机构，所述的基座平台(1)、承接平台(2)和承载平台(3)从下到上依次设置，所述的竖直升降机构设置在下基座平台(1)和承接平台(2)之间，所述的竖直升降机构包括第一执行部(4)，所述的第一执行部(4)设置两个，且两端分别与下基座平台(1)和承接平台(2)固定连接，所述的六自由度并联机构设置在承接平台(2)和承载平台(3)之间，所述的六自由度并联机构包括第二执行部(5)，所述的第二执行部(5)设置六个，且两端分别通过铰支座(6)与承接平台(2)和承载平台(3)一一对应铰接，所述的铰支座(6)包括轴承座(61)、主转轴(62)和副转轴(63)，所述主转轴(62)包括彼此连接的承载轴(621)和非承载轴(622)，所述非承载轴(622)设置于所述承载轴(621)的两端，其端部与所述轴承座(61)连接，沿所述承载轴(621)的径向成型一通孔，所述副转轴(63)贯穿所述通孔，其两端伸出所述承载轴(621)的外侧，所述第二执行部(5)的端部与所述副转轴(63)的两端连接，且绕所述通孔的中线旋转。
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