[实用新型]一种基于体感识别的机械手无线控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于体感识别的机械手无线控制系统，包括体感采集摄像头、PC机、无线传输模块、单片机一、单片机二、舵机组、电源模块一和电源模块二，所述无线传输模块包括无线发送模块和无线接收模块；本实用新型所提供的一种基于体感识别的机械手无线控制系统，采用无线传输模块进行控制信号的传输，并利用高速低功耗单片机作为主控芯片，处理速度快，可以实现远距离的信号的传送，避免了信号线的粘连，能应用在实时，精确性要求较高的场合。

主权项

一种基于体感识别的机械手无线控制系统，其特征在于：包括体感采集摄像头、PC机、无线传输模块、单片机一、单片机二、舵机组、电源模块一和电源模块二，所述无线传输模块包括无线发送模块和无线接收模块；所述体感采集摄像头与所述PC机的输入端相连，所述PC机通过串口与单片机一相连，所述单片机一与所述无线发送模块相连，所述体感采集摄像头、PC机、无线发送模块和单片机一均与所述电源模块一相连，共同构成前端系统；所述无线接收模块与所述单片机二相连，所述单片机二与所述舵机组相连，所述无线接收模块、单片机二和舵机组均与所述电源模块二相连，共同构成后端系统。