[实用新型]抓袋旋转横置机构

摘要

本实用新型属于医疗用品包装技术领域，具体涉及一种抓袋旋转横置机构包括伺服电机、固定齿轮，固定齿轮通过连接座与伺服电机固定，固定齿轮与伺服电机的输出轴同轴线，连接座中具有横向开口，横向开口中横向贯穿一主动驱动条，主动驱动条与伺服电机的输出轴固定，并能沿横向开口90°转动，主动驱动条的两端均固定一从动旋转轴，两从动齿轮分别通过轴承安装在两从动旋转轴上，两从动齿轮均与固定齿轮啮合，且固定齿轮和从动齿轮的齿数比为2:1，每个从动齿轮的下方固定吸盘固定板，吸盘固定板下方横向安装两组吸盘。通过本机构能够满足“在纸箱内成横向排列，每列两袋每层共四袋”的装箱要求，且减少抓袋循环时间、提升设备运行速度。

主权项

一种抓袋旋转横置机构，其特征在于：包括伺服电机(1)、固定齿轮(5)、两从动齿轮(8)和吸盘(10)，固定齿轮(5)通过连接座(3)与伺服电机(1)的机壳固定安装，固定齿轮(5)与伺服电机(1)的输出轴(2)同轴线，连接座(3)中具有横向开口，横向开口中横向贯穿一主动驱动条(4)，主动驱动条(4)与伺服电机(1)的输出轴(2)固定连接，并能够在伺服电机(1)的带动下沿横向开口进行水平90°转动，主动驱动条(4)的两端均固定一从动旋转轴(6)，两从动齿轮(8)分别通过轴承(7)安装在主动驱动条(4)两端的从动旋转轴(6)上，两从动齿轮(8)均与固定齿轮(5)啮合，且固定齿轮(5)和从动齿轮(8)的齿数比为2:1，每个从动齿轮(8)的下方固定吸盘固定板(9)，吸盘固定板(9)下方横向安装两组吸盘(10)。