[实用新型]一种机库大门控制系统

摘要

本实用新型提供一种机库大门控制系统，包括：机库大门集中控制箱：安装在所述机库大门的洞口一侧；门扇控制箱：分别安装在机库大门的各门扇内部；限位开关：安装在机库大门底横梁上；对应的金属感应板安装在机库大门地轨一侧；限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；全方位影像监控系统；机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统。本实用新型能够全方位监控机库大门所在区域，通过机库大门的各门扇集中控制，完成开门或关门操作，通过对机库进行限位保护，实现精准操作。在大门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，大门立即减速停止。

主权项

一种机库大门控制系统，所述机库大门以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动；其特征在于，所述机库大门控制系统包括：机库大门集中控制箱：安装在所述机库大门的洞口一侧；门扇控制箱：分别安装在所述机库大门的各门扇内部；限位开关：安装在所述机库大门底横梁上；与限位开关对应的金属感应板安装在机库大门地轨一侧；限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；全方位影像监控系统：包括若干全景摄像头、视频处理控制器、供操作人员监控的显示屏，若干全景摄像头分别安装在所述机库大门的四周，视频处理控制器分别安装在机库大门的各门扇内部，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统；所述机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统；所述机库大门控制系统还包括用于探测机库大门运行过程中障碍物的防撞光电开关、气动感应开关和气囊；所述防撞光电开关分别安装在所述机库大门的各门扇两侧边铤，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端；所述气动感应开关分别安装在所述机库大门的各门扇内部，气囊分别安装在机库大门的各门扇两侧边铤，气动感应开关通过气管与气囊相连接，气动感应开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。