[实用新型]一种数控机床上下料机器人系统有效
| 申请号： | 201521106689.2 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205437966U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 宋方超;陈文达;王之福 | 申请（专利权）人： | 上海思尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201603 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种数控机床上下料机器人系统，包括机器人、板链输送机、重力对中台和安全围栏，所述板链输送机包括上料板链输送机和下料板链输送机，所述重力对中台位于所述上料板链输送机和下料板链输送机之间，所述机器人与所述重力对中台相连，所述机器人、板链输送机和重力对中台位于所述安全围栏内，所述安全围栏内设有多个数控机床，本实用新型实现了钢板在整个系统中的上下料、抓取、定位、铣削、质量监测、自动吹铁屑。机器人自动抓取钢板至重力对中台进行定位，完成后续的铣削、吹铁屑、质量监测及码垛，取代传统的人工流程，体现出自动化系统的综合优势即提高生产效率、降低劳动强度、提升产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 上下 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种数控机床上下料机器人系统，其特征在于，包括机器人、板链输送机、重力对中台和安全围栏，所述板链输送机包括上料板链输送机和下料板链输送机，所述重力对中台位于所述上料板链输送机和下料板链输送机之间，所述机器人与所述重力对中台相连，所述机器人、板链输送机和重力对中台位于所述安全围栏内，所述安全围栏内设有多个数控机床。
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