[实用新型]复波式谐波减速器有效
| 申请号： | 201521106723.6 | 申请日： | 2015-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN205331355U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟;侯国兴 | 申请（专利权）人： | 北京众合天成精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100162 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复波式谐波减速器，解决了现有技术中输出刚性轮与输出壳体分开加工带来的工序复杂、浪费材料的问题，其技术方案要点是包括固定设置的端盖，所述端盖的内孔上一体设置有输入刚性轮，所述钢轮内圈配合设置有与其啮合的柔性轮，所述柔性轮内设置有控制其发生可控弹性形变的谐波发生器组件，所述柔性轮上靠近运动输出的一端外还设置有输出壳体，所述输出壳体相对于所述端盖转动连接并密封，所述输出壳体的内部一体设置有输出刚性轮，所述输出刚性轮与输出轴联动，达到了将输出刚性轮的轮齿加工于输出壳体内腔，使输出壳体兼具输出刚性轮和输出壳体的功能，今儿减少制造成本并提高加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 复波式 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种复波式谐波减速器，包括固定设置的端盖，所述端盖的内孔上一体设置有输入刚性轮，所述输入刚性轮内圈配合设置有与其啮合的柔性轮，所述柔性轮内设置有控制其发生可控弹性形变的谐波发生器组件，其特征是，所述柔性轮上靠近运动输出的一端外还设置有输出壳体，所述输出壳体相对于所述端盖转动连接并密封，所述输出壳体的内部一体设置有输出刚性轮。
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