[实用新型]一种船舶舵机电子控制系统有效
申请号: | 201521106813.5 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN205440831U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 董以辉;吴军;陈小东 | 申请(专利权)人: | 桂林澳格莱船舶科技有限公司 |
主分类号: | B63H25/24 | 分类号: | B63H25/24;B63H25/08 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 周玉红 |
地址: | 541004 广西壮族自治区*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种船舶舵机控制系统,包括方向舵装置和第一旋转编码器,方向舵装置与第一旋转编码器连接;还包括PID控制器、执行装置和舵叶转动装置,PID控制器的信号输入端与第一旋转编码器的信号输出端通过线路连接,PID控制器的信号输出端与执行装置的信号端通过线路连接,执行装置与舵叶转动装置通过管路连接;还包括第二旋转编码器,第二旋转编码器与舵叶转动装置连接,第二旋转编码器的信号输出端与PID控制器的信号输入端通过线路连接。相对现有技术,本实用新型结构简单、成本低、质量稳定、便于维修;且便于操作、驾驶感强、适合小流量内河航行。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 舵机 电子 控制系统 | ||
【主权项】:
一种船舶舵机电子控制系统,其特征在于:包括方向舵装置(1)和将方向舵装置(1)旋转位移转换为旋转电信号的第一旋转编码器(2),所述方向舵装置(1)与所述第一旋转编码器(2)连接;还包括对旋转电信号进行处理以及生成控制信号的PID控制器(3)、根据控制信号进行调控的执行装置(4)和舵叶转动装置(5),所述PID控制器(3)的信号输入端与所述第一旋转编码器(2)的信号输出端通过线路连接,所述PID控制器(3)的信号输出端与所述执行装置(4)的信号端通过线路连接,所述执行装置(4)与所述舵叶转动装置(5)通过管路连接并控制所述舵叶转动装置(5)旋转;还包括将所述舵叶转动装置(5)旋转位移转换为旋转电信号第二旋转编码器(6),所述第二旋转编码器(6)与所述舵叶转动装置(5)连接,所述第二旋转编码器(6)的信号输出端与所述PID控制器(3)的信号输入端通过线路连接。
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