[实用新型]柔性膜收卷质量视觉检测系统

摘要

本实用新型属于柔性膜收卷检测设备相关领域，并公开了一种柔性膜收卷质量视觉检测系统，包括：水平布置的底座以及安装在该底座上的收卷装置、视觉检测装置和检测驱动装置，其中视觉检测装置相对于收卷装置上的料卷端面布置在其一侧，并包括支撑板、以及共同固定该支撑板上的CCD相机和光源，其中该CCD相机用于对收卷中的料卷端面拍摄图像，该光源则对称布置于所述CCD相机的视觉中心；检测驱动装置括X向平动组件、Y向平动组件、Z向平动组件和θ向旋转电机，并配合用于实现视觉检测装置整体相对于料卷端面的位置及姿势调节。通过本实用新型，相应可以更高精度、更快响应和便于自动化操控的方式执行各类收卷结构的质量检测功能。

主权项

一种柔性膜收卷质量视觉检测系统，其特征在于，该柔性膜收卷质量视觉检测系统包括水平布置的底座(10)以及安装在该底座(10)上的收卷装置(50)、视觉检测装置(40)和检测驱动装置(30)，其中：所述收卷装置(50)作为检测对象，包括收卷轴支架和收卷轴，所述收卷轴通过卷轴旋转电机带动柔性膜缠绕其上以形成料卷，同时通过卷轴平移组件实现水平摆动；所述视觉检测装置(40)相对于料卷端面布置在其一侧，并包括支撑板(44)、以及共同固定该支撑板(44)上的CCD相机(41)和光源(43)，其中该CCD相机用于对收卷中的料卷端面拍摄图像，该光源则对称布置于所述CCD相机的视觉中心；所述检测驱动装置(30)包括X向平动组件、Y向平动组件、Z向平动组件和θ向旋转电机，其中该X向平动组件、Y向平动组件、Z向平动组件三者彼此相互垂直地安装，并分别用于实现所述视觉检测装置(40)整体相对于料卷端面在X/Y/Z轴方向上的距离调节，该θ向旋转电机则用于实现所述视觉检测装置(40)整体相对于料卷端面的姿势调节。