[实用新型]一种番茄去蒂装置

摘要

本实用新型提供了一种番茄去蒂装置，属于农业机械技术领域。它解决了现有番茄去蒂装置无法自动去蒂等技术问题。本番茄去蒂装置包括机架，机架上依次设置有第一输送带、导料通道、第二输送带和收集桶，导料通道倾斜设置，导料通道的上端为大口端，导料通道的上端与第一输送带的末端对齐，导料通道的下端为仅能通过一个番茄的小口端，第二输送带位于导料通道下端的下方，第二输送带上固定有若干定位环，机架上位于第二输送带的正上方设有能为番茄去蒂的取蒂爪，取蒂爪通过十字滑台连接在机架上，取蒂爪的下端竖直向下设置有摄像头，摄像头与一能控制器连接。本实用新型具有能自动给番茄去蒂的优点。

主权项

一种番茄去蒂装置，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有第一输送带、导料通道、第二输送带和收集桶，所述导料通道倾斜设置，导料通道的上端为大口端，导料通道的上端与第一输送带的末端对齐，导料通道的下端为仅能通过一个番茄的小口端，所述第二输送带位于导料通道下端的下方，所述第二输送带上固定有若干定位环，机架上位于第二输送带的正上方设有能为番茄去蒂的取蒂爪，所述取蒂爪通过十字滑台连接在机架上，取蒂爪的下端竖直向下设置有摄像头，摄像头与一能控制器连接，控制器能根据摄像头传输的数据判断取蒂爪与番茄的相对位置，控制器与十字滑台连接并能控制十字滑台使得取蒂爪移动到番茄的正上方。