[实用新型]一种自动焊接控制传送限位旋转台有效
| 申请号： | 201521108189.2 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205733548U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 周从干;潘斌斌;高维强;肖才祥;周峰峰 | 申请（专利权）人： | 九江新恒机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 332800*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种自动焊接控制传送限位旋转台，包括工作台、机械手、六工位转盘、控制柜，工作台以60度等分分为六个工位，工作台中心安装六工位转盘，六工位转盘上安装机械手，所述机械手包括机械手基座、第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头，六工位转盘和机械手通过控制柜控制。本实用新型通过控制柜控制机械手和六工位转盘协同工作，可实现任意工位之间快速切换，减轻人员劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 控制 传送 限位 旋转 | ||
【主权项】：
一种自动焊接控制传送限位旋转台，包括工作台、机械手、六工位转盘、控制柜，其特征在于：工作台以60度等分分为六个工位，工作台中心安装六工位转盘，六工位转盘上安装机械手，所述机械手包括机械手基座、第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头，机械手基座安装在六工位转盘上，第一旋转臂的一端通过第一连接轴连接在机械手基座上，第一旋转臂可绕第一连接轴旋转，第一旋转臂的另一端通过第一连接轴连接第二旋转臂的一端，第二旋转臂可绕第一连接轴旋转，第二旋转臂的另一端通过第三连接轴连接焊接操作头，焊接操作头可绕第三连接轴旋转，六工位转盘和机械手通过控制柜控制。
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