[实用新型]除毛刺系统

摘要

本实用新型涉及数控加工技术领域，公开了一种除毛刺系统，其包括封闭室、送料传送机构、出料传送机构、除毛刺机构、多个机械臂、抽尘机构以及数控系统，所述送料传送机构由所述封闭室外延伸至所述封闭室内，所述出料传送机构由所述封闭室内延伸至所述封闭室外，所述除毛刺机构与所述机械臂设于所述封闭室内，所述机械臂、抽尘机构均与所述数控系统电连接，所述机械臂由所述数控系统控制上料、旋转并下料，所述抽尘机构由所述数控系统控制定时抽出所述封闭室内的灰尘。本实用新型的除毛刺系统加工精度以及生产效率高，减少环境污染，降低人工成本。

主权项

一种除毛刺系统，其特征在于：包括封闭室、送料传送机构、出料传送机构、除毛刺机构、多个机械臂、抽尘机构以及数控系统，所述送料传送机构由所述封闭室外延伸至所述封闭室内，所述出料传送机构由所述封闭室内延伸至所述封闭室外，所述除毛刺机构与所述机械臂设于所述封闭室内，所述机械臂、抽尘机构均与所述数控系统电连接，所述机械臂由所述数控系统控制上料、旋转并下料，所述抽尘机构由所述数控系统控制定时抽出所述封闭室内的灰尘，所述送料传送机构包括一进料机架以及设于所述进料机架上的进料传送带，所述进料机架靠近所述机械臂的一侧设有用于感应工件的进料感应器，所述进料感应器与所述数控系统电连接，所述数控系统接收所述进料感应器的感应信号，并控制所述机械臂上料；所述出料传送机构包括一出料机架以及设于所述出料机架上的出料传送带，所述出料机架位于所述封闭室外部的一端设有出料感应器以及抓料机械手，所述出料感应器以及抓料机械手与所述数控系统电连接，所述数控系统接收所述出料感应器的感应信号，并控制所述抓料机械手抓取工件；所述抽尘机构包括与所述封闭室连通的风机以及设于所述风机出口的集尘袋，所述集尘袋的外表面处设有打尘棍，所述打尘棍与所述集尘袋表面成一定角度并与一液压驱动机构连接，所述液压驱动机构由所述数控系统控制定时动作；所述除毛刺机构包括机台、设于所述机台上的若干电机、由所述电机驱动转动的若干刀具架以及设于所述刀具架上的若干锉刀。