[实用新型]上肢机器人旋转手环有效
| 申请号： | 201521108813.9 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205359901U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李辉江;李林霜 | 申请（专利权）人： | 北京蝶和医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李景辉 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种上肢机器人旋转手环，所述上肢机器人旋转手环包括：外环，设置在立轴上，所述立轴竖直设置；内环，同轴套设在所述外环之内并与所述外环位于同一竖直平面内；轴承，连接在所述外环与所述内环之间，所述内环所在的平面经过所述立轴，所述内环的转动范围大于90角度；手托，设置在所述内环上。本实用新型整体稳定性好，轴承运转灵活，噪音小，结构紧凑，外观效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 机器人 旋转 | ||
【主权项】：
一种上肢机器人旋转手环，其特征在于，所述上肢机器人旋转手环包括：外环，设置在立轴上，所述立轴竖直设置；内环，同轴套设在所述外环之内并与所述外环位于同一竖直平面内；轴承，连接在所述外环与所述内环之间，所述内环所在的平面经过所述立轴，所述内环的转动范围大于90角度；手托，设置在所述内环上。
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