[实用新型]一种蓄电池极板堆垛升降架有效
申请号: | 201521109990.9 | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN205204746U | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 钟旻 | 申请(专利权)人: | 广州敏博机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 罗伟富 |
地址: | 510450 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种蓄电池极板堆垛升降架,包括底板、顶板、剪叉升降机构以及动力机构;所述剪叉升降机构由第一连杆组件和第二连杆组件组合而成,所述第一连杆组件和第二连杆组件由数量相同的若干个连杆依次铰接而成,该第一连杆组件和第二连杆组件中的连杆一一相互交叉并铰接形成剪叉式结构;所述顶板和底板分别连接在第一连杆组件和第二连杆组件的两端;所述动力机构由直线伸缩机构构成,该动力机构设置在第一连杆组件或第二连杆组件中相邻的两个连杆之间。本实用新型的升降架能够自动控制垫板的升降,满足蓄电池极片采用机械手进行搬运和码垛时的工艺要求,自动化程度高,人工干预少,提高了生产效率,降低了劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 蓄电池 极板 堆垛 升降 | ||
【主权项】:
一种蓄电池极板堆垛升降架,其特征在于,包括底板、顶板、剪叉升降机构以及动力机构,其中:所述剪叉升降机构由第一连杆组件和第二连杆组件组合而成,所述第一连杆组件和第二连杆组件由数量相同的若干个连杆依次铰接而成,该第一连杆组件和第二连杆组件中的连杆一一相互交叉并铰接形成剪叉式结构;所述顶板和底板分别连接在第一连杆组件和第二连杆组件的两端,其中,所述第一连杆组件的两端均与顶板和底板铰接,所述第二连杆组件的两端均与顶板和底板滑动连接;所述动力机构由直线伸缩机构构成,该动力机构设置在第一连杆组件或第二连杆组件中相邻的两个连杆之间,其中,该动力机构的一端铰接在第一个连杆上,另一端铰接在第二个连杆上。
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