[实用新型]一种传送带用搬运机器人有效
| 申请号： | 201521111021.7 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205274675U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张其建 | 申请（专利权）人： | 济宁技术学院实习厂 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种传送带用搬运机器人，包括红外对管、机械臂和电路部分，所述红外对管安装在传送带的两侧，所述机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述机械臂底座安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂安装于机械臂底座上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂安装于第一机械臂上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手安装在第二机械臂上，且可以在与第二机械臂垂直的面上转动。该传送带用搬运机器人能够搬运传送带上的物品，红外对管用于确定需要搬运的物品的位置，机械臂可以通过设置，将物品非常灵活的搬运到需要搬到的地方，特别适合传送带上使用，具有一定的推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传送带 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种传送带用搬运机器人，包括红外对管(1)、机械臂(2)和电路部分，其特征在于：所述红外对管(1)安装在传送带(3)的两侧，所述机械臂(2)包括机械臂底座(21)、第一机械臂(22)、第二机械臂(23)和抓手(24)，所述机械臂底座(21)安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂(22)安装于机械臂底座(21)上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂(23)安装于第一机械臂(22)上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手(24)安装在第二机械臂(23)上，且可以在与第二机械臂(23)垂直的面上转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济宁技术学院实习厂，未经济宁技术学院实习厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521111021.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
