[实用新型]车辆导向系统和安检车辆有效
| 申请号： | 201521112149.5 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205239401U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 许艳伟;孟德芳;喻卫丰 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;G01C15/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 胡良均 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种车辆导向系统和安检车辆。车辆导向系统包括：至少两个独立基准装置；区域激光扫描仪，用以发射多个激光束信号使得用激光束扫描扇形区域以便测量区域激光扫描仪与至少两个独立基准装置中任一个之间的直线连线的距离和该直线连线与车身之间的夹角或该直线连线之间的夹角；处理器，用于数据的处理和存储。所述处理器根据区域激光扫描仪感测的结果确定车辆车身的实时的取向是否开始偏离系统开始工作时初始车身取向。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 导向 系统 安检 | ||
【主权项】：
一种车辆导向系统，其特征在于包括：至少两个独立基准装置，用作车辆定向基准；区域激光扫描仪，用以发射多个激光束信号使得用激光束扫描扇形区域以便测量区域激光扫描仪与至少两个独立基准装置中任一个之间的直线连线的距离和该直线连线与车身之间的夹角或该直线连线之间的夹角；处理器，用于数据的处理和存储；其中，所述处理器根据区域激光扫描仪感测的区域激光扫描仪分别与至少两个独立基准装置中第一独立基准装置和第二独立基准装置之间的直线连线的距离和该直线连线与车身之间的夹角或该直线连线之间的夹角确定车辆车身的实时的取向是否开始偏离系统开始工作时初始车身取向，所述初始车身取向是系统开始工作时车辆导向系统确定的车身相对于第一独立基准装置和第二独立基准装置之间的直线连线的取向。
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