[实用新型]机器人手臂云台

摘要

机器人手臂云台，它涉及了一种可移动的侦查救援机器人的机械臂云台。本实用新型是针对现有的侦查及救援机器人机械臂机动性和灵活性较差，尚无法有效执行侦查、救援等所需的必要动作，以及价格昂贵、系统复杂、可靠性差、维护困难等缺点，提出了一种全新的机械臂云台，将医疗救护机器人的实用性大大提高。本实用新型由第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器组成。本实用新型设计简单，可靠性高，功能完备，性能优异，使得云台上安装的机械臂可以很灵活地运动。

主权项

一种机器人手臂云台，用于环境侦查及伤员救护的装置，由第一驱动器(55‑1)、第二驱动器(55‑2)、第三驱动器(55‑3)组成；其特征在于：机器人手臂的一端分别与第一舵盘(56‑1)和第二舵盘(56‑2)固接，所述第一舵盘(56‑1)轴心位置固接第一驱动器(55‑1)的转动轴，所述第二舵盘(56‑2)轴心位置固接第二驱动器(55‑2)的转动轴，所述第一驱动器(55‑1)通过辅助部件(46、47、48)固定于基座(49)一端，所述第二驱动器(55‑2)固定于基座(49)另一端，所述基座(49)下部固接增强件(50)，所述增强件(50)中心位置固接轴(51)，所述轴(51)穿过第一轴承(52)、固定片(53)、第二轴承(54)，与第三驱动器(55‑3)的转动轴固接，所述第三驱动器(55‑3)与固定片(53)固接，所述第一轴承(52)固定在固定片(53)上。