[实用新型]扭力输出工具

摘要

本实用新型公开了一种扭力输出工具，包括：马达、壳体、输出轴、传动装置和调节装置；马达安装有一驱动轴，驱动轴连接第一太阳轮和第二太阳轮；传动装置包括：第一行星轮组、第二行星轮组和内齿圈；第一行星轮组包括第一行星轮和第一行星轮架，第二行星轮组包括第二行星轮和第二行星轮架；第一行星轮和第二行星轮均能与内齿圈啮合；调节装置包括：能相对壳体移动的锁定件；锁定件具有：锁定第一行星轮架与壳体的相对转动的第一位置和锁定内齿圈与壳体的相对转动的第二位置；锁定件处于第一位置时，驱动轴与第二行星轮架之间具有第一传动比；锁定件处于第二位置时，驱动轴与第二行星轮架之间具有第二传动比。该扭力输出工具容易实现小型化。

主权项

一种扭力输出工具，包括：马达，安装有一驱动轴；壳体，用于容纳所述马达；输出轴，用于输出扭矩；传动装置，用于在所述驱动轴和所述输出轴之间实现传动；调节装置，用于调整所述驱动轴与所述输出轴之间的传动比；其中，所述驱动轴连接或形成有能随所述驱动轴转动的第一太阳轮和第二太阳轮；所述传动装置包括：第一行星轮组，包括第一行星轮和第一行星轮架；第二行星轮组，包括第二行星轮和第二行星轮架；内齿圈，形成有内齿；所述第一行星轮可转动的安装至所述第一行星轮架；所述第二行星轮可转动的安装至所述第二行星轮架；所述第一行星轮和所述第二行星轮均能与所述内齿圈啮合；所述第一行星轮和所述第二行星轮分别与所述第一太阳轮和所述第二太阳轮啮合；所述调节装置包括：能相对所述壳体移动的锁定件；所述锁定件至少具有：第一位置，锁定所述第一行星轮架与所述壳体的相对转动；第二位置，锁定所述内齿圈与所述壳体的相对转动；在所述锁定件处于所述第一位置时，所述驱动轴与所述第二行星轮架之间的传动比为第一传动比；在所述锁定件处于所述第二位置时，所述驱动轴与所述第二行星轮架之间的传动比为第二传动比。