[实用新型]一种对带有加速度计和陀螺仪的惯导系统自动标定装置

摘要

本实用新型涉及一种对带有加速度计和陀螺仪的惯导系统自动标定装置,属于测量仪器技术领域。本实用新型包括：底座；转台，与所述底座相连接，由内旋电机、外旋电机、内旋框以及外旋框构成，所述内旋框与内旋电机相连接；所述外旋框与外旋电机相连接；外旋框和内旋框相互垂直；所述内旋电机的旋转轴连接内旋框；内旋框上固定有产品夹具；控制机箱，与控制器以及所述转台相连接；控制器，与所述转台以及待标定产品相连接。本实用新型的有益效果为使待标定产品的安装与拆卸更方便且标定精度高速度快。

主权项

一种对带有加速度计和陀螺仪的惯导系统自动标定装置，其特征在于，该装置包括：底座；所述底座的底面四角分别设置有一个地脚，所述地脚的高度可调节；转台，与所述底座相连接，由内旋电机、外旋电机、内旋框以及外旋框构成；所述内旋框与内旋电机相连接；所述外旋框与外旋电机相连接；外旋框和内旋框相互垂直；所述内旋电机的旋转轴连接内旋框；内旋框上固定有产品夹具；控制机箱，与控制器以及所述转台相连接，包含电源模块、按键以及所述内旋、外旋电机的驱动器；所述驱动器与所述控制器相连接；控制器，与所述转台以及待标定产品相连接，包含系统控制板以及显示器；所述系统控制板接受所述按键输入，控制所述内旋、外旋电机的驱动器。