[实用新型]大尺寸空间的空间角度的测量装置

摘要

本实用新型提供了一种大尺寸空间的空间角度的测量装置，包括测量控制装置和设置在待测轴上的平面镜适配器；测量控制装置包括：靶标收发器，与控制器的输入端相连；光轴调向器，与控制器相连，能够调整测量控制装置的光轴方向；姿态传感器，与控制器相连，可测量测量控制装置在测量参考坐标系中的姿态角；控制器，其输入端分别与靶标收发器的输出端、姿态传感器的输出端和光轴调向器的输出端相连，其输出端与光轴调向器的输入端相连。本实用新型在平面镜适配器、光轴调向器和控制器的共同配合下保证了测量精度，由于其同时兼顾了测量范围大、测量效率高和便携性等方面的性能，并且成本较低，适合在外场测量中推广使用。

主权项

一种大尺寸空间的空间角度的测量装置，其特征在于，包括测量控制装置和设置在待测轴上的平面镜适配器；所述测量控制装置包括：靶标收发器，与控制器的输入端相连，可通过观察其向待测轴投射已准直的十字分划图像后接收到的从待测轴反射回的十字分划图像与所述测量控制装置的成像面几何中心重合与否来验证待测轴的轴线与所述测量控制装置光轴平行与否； 光轴调向器，与控制器相连，能够调整所述测量控制装置的光轴方向；姿态传感器，与控制器相连，可测量所述测量控制装置在测量参考坐标系中的姿态角；以及控制器，其输入端分别与所述靶标收发器的输出端、所述姿态传感器的输出端和所述光轴调向器的输出端相连，其输出端与所述光轴调向器的输入端相连，根据所述靶标收发器所接收的图像生成控制指令驱动光轴调向器，同时可根据所述姿态传感器与所述光轴调向器传输的测量数据计算待测轴的轴线在测量参考坐标系中的空间向量坐标。