[实用新型]可变轨迹减重康复机器人有效
| 申请号： | 201521112996.1 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205235269U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王勇;牛玉荣 | 申请（专利权）人： | 芜湖天人智能机械有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/04 | 分类号： | A63B22/04;A63B22/06;A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 241006 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变轨迹减重康复机器人，其包括机架、上肢训练机构以及下肢训练机构；上肢训练机构包括：第二连杆的上端与支撑杆构成转动副，下端与第三连杆的首端构成转动副，顶端设有把手的第一连杆插入第二连杆内构成移动副和转动副，下肢训练机构包括：脚踏安装于脚踏板上，脚踏板的前端与曲柄的前端连接构成转动副，曲柄的后端与动力机构的输出轴垂直固联，脚踏板的中部与第三连杆的末端连接构成转动副，后端与脚踏板支撑架连接构成移动副和转动副；脚踏板支撑架的首端与直线致动器的上端连接构成转动副，末端连接在机架上构成转动副，直线致动器的下端铰接在机架上。本实用新型可以上下肢协同训练，训练时的轨迹可调节。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 轨迹 康复 机器人 | ||
【主权项】：
可变轨迹减重康复机器人，其特征在于包括：机架(2)、脚踏(10)、脚踏板(9)、脚踏板支撑架(11)、直线致动器(12)、曲柄(7)以及动力机构，所述脚踏(10)安装于所述脚踏板(9)上，脚踏板(9)的前端与所述曲柄(7)的前端连接构成转动副，曲柄(7)的后端与动力机构的输出轴垂直固联，脚踏板的后端与所述脚踏板支撑架(11)连接构成移动副和转动副；脚踏板支撑架(11)的首端与所述直线致动器(12)的上端连接构成转动副，脚踏板支撑架(11)的末端连接在机架(2)上构成转动副，直线致动器(12)的下端铰接在机架(2)上；所述机架(2)由底座以及与底座为一体结构的支撑柱构成，支撑柱上设有扶手，并在所述支撑柱的顶端及背面设有定滑轮，绳索的一端固定于训练者上身，绳索的另一端绕过所述定滑轮并栓有配重。
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